La sonde à oxygène (sonde lambda) mesure les niveaux d’oxygène non brûlé dans les gaz d’échappement.
La sonde lambda est un élément essentiel mesurant les niveaux de gaz de haute à basse toxicité rejetés par le convertisseur catalytique. La plupart des véhicules modernes peuvent avoir jusqu’à 6 sondes à oxygène sur la ligne d’échappement.